Le régime herbivore (ou phytophage) caractérise les animaux qui se nourrissent principalement de plantes.

Au niveau des mâchoires, l'arcade dentaire est souvent discontinue montrant des espaces sans dents (lieux de stockage de l'herbe).

Les dents jugales (prémolaires et molaires), généralement de type hypsodonte, se ressemblent et possèdent de larges surfaces propices au broyage des feuilles, tiges ou graines. Les mammifères herbivores sont donc caractérisés par la présence, au niveau de ces dents, d'une table d'usure (dont le dessin se modifie avec l'âge). Les relations d'articulation de la mandibule sont lâches; celle-ci effectuant des mouvements latéraux ou antéro-postérieurs.

On distingue différents types d'herbivores : les ruminants et les non-ruminants.